世界杯vb世界杯还好没有VAR
昨晚,法国队在世界杯决赛以4-2的比分战胜了克罗地亚队,时隔20年,法国再夺世界杯冠军。但是比赛结束后,围绕本场比赛的假摔、误判、VAR争议不断。
1
假摔?误判?
法国队开场通过格列兹曼创造的定位球破门,但很多网友认为,格列兹曼是通过假摔获得的任意球。
在比赛第17分钟,格列兹曼在前场突破,造成了克罗地亚球员包夹防守犯规,裁判判罚了定位球,随后法国队通过这个定位球破门,法国队也取得了领先。
在法国对阵克罗地亚的世界杯决赛中,佩里西奇因为在禁区内手球,裁判在观看过VAR之后,判罚给法国一个点球。(这个点球如果没有VAR裁判几乎不会判为手球,即使看了VAR,判为手球也有很大争议)
前巴塞罗那中场球员里瓦尔多也就这个判罚发表了他个人的意见。
“法国队取得领先的那个进球是不应该给点球的,因为它并没有犯规。”里瓦尔多在个人社交平台上写道。
“世界杯决赛裁判不应该出现错误,在我看来,它对于克罗地亚队来说是一种伤害。”
赛后,谈到裁判的判罚时,拉基蒂奇表示:“他们知道自己所做的,我希望能够祝贺他们在本场的判罚,但是我没法做到。在足球中是会发生这样的事情,裁判在一些小细节方面对我们不利。”
西班牙门神卡西在解说的时候表示,这个点球的判罚有争议,因为马图伊迪头球漏过,佩里希奇无法躲开,卡西认为,这个球不应该吹罚点球。
2
马拉多纳:还好没有VAR
在世界杯的舞台上,曾经诞生过无数个经典的进球,但如果要是在其中评选最具争议的一个,1986年马拉多纳的上帝之手,排名一定会比较靠前。虽然马拉多纳早已承认自己的确是用手将球打进,而且多年之后他已亲自向被自己欺骗的当值主裁道歉,但时至今日,马拉多纳对于当年自己的举动,并不感到后悔。
“我不会因为用手进球而感到后悔,现在不会,再过30年也不会,哪怕将来在床上死去的时候也不会。”在谈到那粒进球时,马拉多纳的态度仍非常坚决。
尽管已经过去了32年,但是对于当年那粒备受争议的上帝之手,相信有不少球迷仍会记忆犹新。1986年世界杯在墨西哥举行,阿根廷与英格兰在1/4决赛相遇,刚刚结束不久的马岛战争,赋予了这场比赛特殊的含义,阿根廷作为战败的一方,他们希望能在球场上用一场胜利,来洗刷战场上的耻辱。
在经过了剑拔弩张的上半场之后,下半场第51分钟,阿根廷边路形成攻势,英格兰后卫解围失误,皮球阴差阳错的飞向了小禁区,马拉多纳机敏前插并高高跃起,但身高只有1.68米的他,头根本无法碰到皮球,而且英格兰门将已经做出了摘球的动作。几乎是一瞬间做出的反应,马拉多纳伸出了手,他抢在英格兰门将之前,用手将球拍进了球门。
进球之后的马拉多纳冲向了角旗区进行庆祝,他当然清楚自己的这粒进球是用什么方式打进的,因此在庆祝的同时,他焦虑的回望裁判,但无论是主裁还是边裁,都没有做出进球无效的手势。即使是英格兰门将希尔顿,在电光火石之间也没有看清这球是怎么进的,只有英格兰后卫芬威克向主裁大声的抗议,不过无济于事。
如果当年有VAR,历史一定会被改写吧......
3
VAR公平公正吗?
在赛场上什么情况下情况下可以使用VAR?
一、临场回放(打断比赛进程)
1、进球
(1).进攻球员有犯规嫌疑
(2).有球员在越位位置进行干扰
2、点球判罚
(1).造成点球前的犯规
(2).进攻球员的犯规
3、所有的红牌判罚
二、只会听取VAR建议的判罚(基于事实的判罚)
1、进球
(1).在进球前出现越位
(2).在进球前有出界情况
2、点球判罚
(1).犯规出现在禁区内还是禁区外
(2).造成点球前有出界情况
(3).造成点球前已经处于越位位置
3、所有认错球员的情况
通俗点说,VAR就是360°捕捉球场任意区域的影像。通过VAR我们可以更清晰看到球员犯规、越位、假摔等,使比赛更加公平公正。有了VAR后,足球场上这些镜头可能会越来越少:
但在此次比赛中,我们假设:
1、格列兹曼摔倒的时候启用VAR
2、裁判没有判给法国队点球
比赛结果是不是会变?VAR公平吗?至少在这场比赛中,VAR更偏向于法国队。
4
VAR相关电子硬件方案
VAR(Video Assistant Referee),直译为视频助理裁判,本质是借助视频回放技术,观看赛事过程,为主裁判提供判罚的参考依据,最终判罚权为当值主裁判。VAR借助在赛场各方位布置的摄像机,多角度,多机位捕捉比赛过程。如下为一组网络流传赛场摄像机机位布置图:
从这张图示中可以看到整个场地被30多台摄像机覆盖,他们拍摄的画面通过各级导播的实时切换,展现给观众的是一场完整、生动的足球比赛。这其中包含视频采集、传输、存储、视频编辑处理等。我们从前端视频采集部分开始,以海思Hi3559A为例分析视频采集的部分,如下是芯片功能说明:
Hi3559A是专业的8K Ultra HD Mobile CameraSOC,它提供了8K30/4K120广播级图像质量的数字视频录制,支持H.265编码输出或影视级的RAW数据输出,并集成高性能ISP处理。支持业界领先的多路4K Sensor输入,多路ISP图像处理,支持HDR10高动态范围技术标准,并支持多路全景硬件拼接,是多路拼接的超广角相机、3D/全景VR相机的最佳方案。在支持8K30/4K120视频录制下,Hi3559A提供硬化的6-Dof 数字防抖,减少了对机械云台的依赖。
硬件参数为:
主处理器:双核 A73@1.8GHz/双核 A53@1.2GHz/单核 A53@1.2GHz
GPU:Mali G71 MP2@900MHz OpenCL 1.1/1.2/2.0 OpenGL ES 3.0/3.1/3.2
视频压缩:支持H.264 BP/MP/HP H.265 Main Profile/Main 10 Profile MJPEG/JPEG Baseline
分辨率:7680 x 4320@30fps,3840 x2160@120fps.
可支持多路视频全景拼接。
整机的应用回路可以参照如下:
CMOS sensor部分可以选择IMX334LQR-C,其可支持4K、MIPI输入至主处理器。
VAR其他应用:运动相机、楼宇对讲系统、智能家居及门禁系统等应用场景。
360度全景方案 1. 方案介绍:
方案采用海思球机的方案,方案上包括使用mcu控制电机,视屏远传存储,通过FXOS8700旋转定位。GPS通过UART接到海思主芯片,用来实时传输当前位置。整个云台可以360度自由旋转。
2. 主要功能和性能参数:
a、SIM68VB GPS芯片
b、FXOS8700,角度测定;
原理框图:
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