机器人世界杯中国赛洛阳旅游送药投篮洛阳理

您见过会旅游、会送药、会投篮的机器人吗？近日，洛阳理工学院创新学院和机器人学院的师生参加了2020中国机器人大赛暨RoboCUP世界杯，他们带去的“旅游”“医疗”和“投篮”机器人共获得7项大奖。听说机器人“三剑客”各有本领，咱们一起看看吧。

技术人员对“旅行机器人”进行调试

“旅游机器人”

性格特点：聪明、勇敢

智商等级：★★★

“旅行机器人”越障碍

在70平方米的绿色地毯上，摆有楼梯、山坡、隧洞等模拟物，旅游机器人在其中穿梭自如。它不仅能上下楼梯、推开障碍物，还能翻“刀山”、在岔路口识别方向，准确来到设定好的目标景点。它如何完成自由旅游？该机器人前端带有传感器，可以分辨出地上的引导线，再根据既定策略进行移动。比赛时，旅游机器人想要获胜，不仅要以最快的速度“打卡”不同景点，还要跑得稳、不摔跤。目前，该技术已运用到工厂送料、餐厅送餐等服务中。

“医疗机器人”

性格特点：贴心、敬业

智商等级：★★★★

“送药机器人”运送药品

医疗机器人是一个贴心、敬业的“护士”，它可以脱离引导线的指引，通过激光雷达扫描，构建出场地地形，自主移动寻找目标。医疗机器人背着一个药箱，它移动到病患床前，通过扫描病患的二维码，在药箱中找到相匹配的药物，伸出机械手臂，把药品送到病患床头。据了解，洛阳理工学院进行该机器人实验时，偶尔会有药品掉落，但从未出现拿错药的情况。

“投篮机器人”

性格特点：智商高、体力好

智商等级：★★★★★

“投篮机器人”投球

这是一款高智商、体力好的机器人，它不仅能扫描构建出篮球场地形，感知自己所在位置，自主移动投篮，还能通过图像识别，准确分辨篮球和障碍物。在比赛时，投篮机器人要先在不同球类中挑选出篮球，再一路带球前进至篮筐前，途中它会遇到其它机器人的阻拦，它要识别图像，准确避开障碍物。投篮时，如果机器人能将球投入1.5米高的篮筐，会获得高分奖励。（洛报融媒记者 何奕儒/文 张光辉/图）

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