BMI系统允许用户在忙于做其他事情的同时控制机械臂

2024-03-13 来源：柚子资讯

日本国际高级电信研究院的一对研究人员开发了一种脑机接口（BMI），可以在受试者的手进行其他活动时操纵机械臂。

在《科学机器人》杂志上发表的论文中，克里斯蒂安·彭纳洛萨（Christian Penaloza）和西尾秀一（Shuichi Nishio）描述了他们的系统，以及在与志愿者进行测试时其工作情况。

先前的研究工作导致了BMI系统的发展中国机械网okmao.com。在这样的系统中，使用者戴着带有电极的帽子。

他们执行一项活动，例如在桌子上移动球，并且系统记录人移动球时发生的脑电波活动。接下来，仅要求该人考虑移动球—系统会监视他们的脑电波，并将其与运动球时记录的先前模式进行比较。

当它检测到相同的脑电波模式时，它会使用预先编程的机器人手臂来模仿人类活动的动作。该系统已被编程为使用人的思想来激发和再现人的活动。

正如研究人员所指出的那样，以前使用BMI系统所做的努力仅集中于激发活动。在这项新的工作中，Penaloza和Nishio通过仅使用思想就促使期望的机器人动作来增加了BMI系统的功能，而受试者同时又参与了第二项活动。

结果是一个系统可以使一个人同时控制三个肢体-两个自然的和一个人造的。

为了测试和演示他们的系统，研究人员要求志愿者参加BMI培训，然后使用该系统在平坦表面上平衡球，同时还使用机械臂抓住并移动一个空的汽水瓶。

研究人员报告说，志愿者分为两类：在完成要求的任务方面非常成功的志愿者和没有完成任务的志愿者。

成功小组的成员能够阻止球从平面滑落，同时在精神上要求机器人85％的时间抓住并移动瓶子。

那些不太成功的团队中，只有52％的时间能够完成任务。尚不清楚为什么有些人能更成功，但研究人员认为这与志愿者有关，而不是与BMI有关。